Wychwytuj brakujące tabletki, wady folii blistra, błędy etykiet i usterki serializacji, zanim opakowania opuszczą linię.
Zautomatyzowana kontrola jakości opakowań farmaceutycznych, działająca na odnowionym iPhone obok blistrzarki, kartoniarki i stanowiska serializacji.

Wykrywanie wad przez AI w opakowaniach farmaceutycznych wykorzystuje kamerę oraz model AI, który obserwuje każde opakowanie opuszczające blistrzarkę, kartoniarkę i stanowisko serializacji, i oznacza sztuki niezgodne, zanim trafią do kolejki kartonowania. Zamiast polegać na operatorze linii przy stanowisku kontroli albo na sztywnej wizji maszynowej opartej na regułach, AI uczy się konkretnego formatu blistra, kształtu tabletki, grafiki kartonika i układu serializacji w Twoim portfolio SKU, a następnie stosuje spójny punkt kontroli wizualnej na wszystkich zmianach, przy różnych prędkościach linii i przy zmianach SKU.
Opakowania farmaceutyczne są wyjątkowo trudne do kontrolowania przy prędkości linii, ponieważ każda seria musi spełniać wymagania EU GMP Aneks 1, EU FMD, DSCSA oraz wytyczne ICH dotyczące dokumentacji serii. Samo opakowanie jest zmienne: blister z tabletkami leży pod innym kątem niż opakowanie z fiolką, zadrukowany laminat wygląda inaczej na tle przenośnika niż na tle plastiku kartoniarki, a kod DataMatrix na kartoniku może przesunąć się o milimetr, przejść przez weryfikator i zawieść przy skanerze aptecznym. Wizja maszynowa oparta na regułach zbudowana wokół jednego SKU przestaje działać w momencie, w którym przechodzisz na inny format blistra albo inny kształt tabletki. Kontrola prowadzona przez AI radzi sobie z tymi wariantami, ponieważ model uczy się z rzeczywistych klatek produkcyjnych, a nie ze sztywnego progu.
Efektem jest zautomatyzowany punkt kontroli wizualnej, który uzupełnia Twoje obecne stanowisko kontroli GMP i czytnik serializacji oraz daje Ci zapis obrazu dla każdego opakowania, powiązany z dokumentacją serii. Kiedy sześć miesięcy później wraca zapytanie od organu nadzoru, możesz wyciągnąć klatki z dokładnie tego okna produkcyjnego w serii i albo potwierdzić wadę, albo odrzucić zarzut z dowodami.
Brakujące tabletki to gniazda blistra, które docierają puste do stanowiska zgrzewania folii, wywołane niewspółosiowością misy podającej, zatorami przy czyszczeniu gniazd albo odchyleniami na wcześniejszej tabletkarce. Uszkodzone tabletki to wersja z częściowym napełnieniem, gdzie w gnieździe siedzi tabletka wyszczerbiona, pęknięta albo przełamana. Kamery kontroli GMP wychwytują duże odchylenia, ale pomijają przypadki, w których fragment wypełnia gniazdo na tyle poprawnie, że przechodzi przez czujnik zliczania gniazd. Model AI uczy się kształtu i koloru tabletki zgodnej ze specyfikacją dla każdego SKU i oznacza zarówno brakujące, jak i uszkodzone tabletki na wyjściu ze zgrzewania, a klatki są dostępne do dokumentacji serii.
Mikrootwory w folii to drobne dziurki w aluminium wieczkowym, wywołane przeniesieniem mikrootworów z materiału aluminiowego, zanieczyszczeniem szczęk zgrzewających albo dryfem temperatury zgrzewania. Wady zgrzewu to uzupełniająca awaria: pomarszczony albo osłabiony zgrzew, który przepuszcza wilgoć do gniazda przez cały okres przechowywania. Obie są niemal niewidoczne na linii i psują produkt kilka tygodni później. Model AI uczy się tekstury folii i wzoru zgrzewu zgodnych ze specyfikacją dla każdego formatu blistra i oznacza mikrootwory oraz anomalie zgrzewu, gdy tylko lokalny wzorzec odbiega od wzorca referencyjnego.
Błędy napełnienia gniazd obejmują gniazda z niewłaściwą tabletką (pomyłka przy zmianie produktu), tabletki leżące w złej orientacji (widoczna strona z rowkiem zamiast gładkiej) oraz tabletki wciśnięte w sąsiednie gniazda. Błędy orientacji wyglądają poprawnie dla czujnika zliczania gniazd, ale zawodzą w aptece przy wydawaniu. Model AI utrzymuje wygląd i orientację tabletki zgodne ze specyfikacją dla każdego SKU i oznacza zarówno pomyłki, jak i błędy orientacji na wyjściu ze zgrzewania, zanim opakowanie pojedzie dalej do kartoniarki.
Wady kartonika obejmują rozmazany nadruk, brakujące kolory, przesuniętą grafikę, brakujące tłoczenie w alfabecie Braille'a oraz wgraną do kartoniarki grafikę niewłaściwego SKU. Apteki szpitalne odrzucają kartoniki bez pisma Braille'a, a organ nadzoru audytuje wierność nadruku na każdej serii. Operatorzy wychwytują najgorsze przypadki, ale pomijają graniczne przesunięcia i stopniowy dryf jakości nadruku po wymianie wałka farbowego w kartoniarce. Model AI utrzymuje grafikę kartonika zgodną ze specyfikacją dla każdego SKU i oznacza wady grafiki, gdy tylko lokalny wzorzec odbiega od normy.
Wady serializacji obejmują wyblakłe kody DataMatrix ze zużytej głowicy atramentowej, nadruki o niskim kontraście na fakturowanym kartonie, kody przesunięte poza obszar specyfikacji oraz brakujące zabezpieczenia przed otwarciem. Zarówno EU FMD, jak i DSCSA wymagają czytelnych, skanowalnych kodów na każdym etapie łańcucha dostaw. Skaner weryfikujący na linii wychwytuje część wad, ale pomija przypadki graniczne, które przechodzą przez linię i zawodzą w hurtowni. Model AI sprawdza każdy kod metodą OCR na stanowisku kontroli i oznacza zarówno problemy z czytelnością, jak i z kontrastem, zanim opakowanie trafi do tunelu agregacji.
Wady ulotek obejmują brakujące ulotki, ulotki w niewłaściwym języku w serii wielorynkowej, źle złożone ulotki, które nie przechodzą wkładania w kartoniarce, oraz ulotki z wadami nadruku. Apteki szpitalne odrzucają kartoniki z ulotkami w niewłaściwym języku, a organ nadzoru audytuje wierność ulotki na każdej serii. Operatorzy wychwytują brakujące ulotki, ale pomijają graniczne błędy językowe i źle złożone wkładki, które przechodzą przez kartoniarkę. Model AI uczy się wyglądu ulotki zgodnej ze specyfikacją dla każdej kombinacji SKU i rynku i oznacza wady ulotek na wejściu kartoniarki.
Układ oświetlenia, który sprawdza się na linii pakowania farmaceutycznego, to rozproszone światło górne nad wyjściem z blistrzarki, pozwalające odczytać tabletki, folię i zgrzewy, oraz pierścieniowe światło pod małym kątem przy kartoniarce do odczytu grafiki i pisma Braille'a i kamera boczna przy stanowisku serializacji do czytelności kodu. iPhone Pro z obiektywem makro i szerokokątnym obsługuje siedem rodzin wad z jednego stanowiska kontroli na każdy krytyczny punkt kontrolny. Synchronizujemy zestaw z enkoderem przenośnika, dzięki czemu oznaczone opakowania uruchamiają decyzję o odrzuceniu przed tunelem agregacji. Dobór optyki ustalamy razem z Tobą podczas wdrożenia i projektujemy zestaw tak, aby działał obok, a nie zamiast Twoich obecnych regulowanych systemów kontroli.
Pełny zestaw sprzętowy kosztuje poniżej 1 000 € i składa się z odnowionego iPhone Pro, rozproszonego światła górnego z opcjonalnym pierścieniowym światłem pod małym kątem do kontroli folii i grafiki, kabla USB-C oraz uchwytu, który mocuje się nad wyjściem z blistrzarki, wyjściem z kartoniarki albo stanowiskiem serializacji. Integracja z PLC nie jest potrzebna przy pierwszym wdrożeniu, zestaw mieści się w walizce transportowej, a linia pracuje dalej, kiedy go ustawiasz. Zestaw działa obok, a nie zamiast Twojego obecnego stanowiska kontroli GMP i czytnika serializacji.
Wdrożenie prowadzisz samodzielnie. Twój zespół linii montuje zestaw, otwiera aplikację Enao i zaczyna zbierać klatki referencyjne przy najbliższym przezbrojeniu. Pierwszego dnia dostajesz 80% skuteczności bez żadnego wcześniejszego etykietowania, a do czternastego dnia model pracuje lepiej niż kontroler ręczny w rodzinach wad, które już widział, i poprawia się z każdym oznaczonym opakowaniem, które linia potwierdza albo odrzuca. Wszystkie oznaczone klatki trafiają do Twojej dokumentacji serii na potrzeby identyfikowalności.
Każda linia uczy własny model tego, jak wyglądają jej format blistra, kształt tabletki i grafika kartonika. Kiedy na tej samej maszynie przechodzisz na nowe SKU, model dostosowuje się w ciągu jednej zmiany. Kiedy uruchamiasz siostrzaną linię z podobną rodziną produktów, drugi model startuje z doświadczenia pierwszego i nakład pracy gwałtownie spada.
Opakowania poza specyfikacją przestają docierać do tunelu agregacji, odchylenia są rejestrowane w punkcie kontroli wraz z dowodem obrazowym, a nie w biurze zapewnienia jakości, a Twoi operatorzy odzyskują godziny uwagi potrzebne na te części pracy, które nadal wymagają człowieka, w tym ustawienie linii, walidację przezbrojenia GMP i audyty organu nadzoru.
Dla zakładów pakowania farmaceutycznego porównanie zaostrza się wokół pięciu wymiarów, z wyraźnym zastrzeżeniem, że kontrola AI uzupełnia, a nie zastępuje regulowanych systemów GMP.
Czas wdrożenia na linii pakowania farmaceutycznego. — Ręczne kontrole przy kartoniarce pomijają subtelne wady blistrów i ulotek. Tradycyjna wizja maszynowa (Cognex, Overview.ai, Globalvision, packaging-gateway) wymaga od trzech do dziewięciu miesięcy integracji i budżetu rzędu sześciu cyfr. Enao wdrażasz w tydzień własnym zespołem na odnowionym iPhone, pierwszego dnia z 80% skuteczności.
Koszt sprzętu na linię. — Ręczna kontrola wizualna: brak kosztu początkowego, stały koszt pracy. Tradycyjna wizja farmaceutyczna: od 150 000 € do 500 000 € na linię za kamery przemysłowe, kilka głowic kontrolnych i integrację. Enao: poniżej 1 000 € na linię, odnowiony iPhone Pro, lampa i uchwyt.
Obsługa nowych SKU, formatów blistra i tabletek. — Ręczna kontrola wizualna: przeszkolenie operatorów na każde nowe SKU. Tradycyjna wizja farmaceutyczna: przepisanie receptury na każde SKU plus pełna walidacja, zwykle zlecane integratorowi. Enao: ponowne nauczenie modelu nowych SKU w ciągu jednej zmiany, bez dotykania kodu.
Skuteczność wykrywania subtelnego dryfu folii i grafiki. — Ręczna kontrola wizualna: wysoka na początku zmiany, wyraźnie spada po trzech godzinach. Tradycyjna wizja farmaceutyczna: mocna w zliczaniu gniazd i odczycie serializacji, słaba przy wykrywaniu subtelnych mikrootworów w folii i dryfu grafiki. Enao: uczy się sygnatur folii i grafiki z klatek referencyjnych i utrzymuje skuteczność przez kolejne zmiany i serie.
Kto to obsługuje. — Ręczna kontrola wizualna: przeszkolony operator linii. Tradycyjna wizja farmaceutyczna: integrator systemów albo wyspecjalizowany inżynier wizyjny. Enao: Twój zespół linii, a zestaw działa obok Twoich obecnych regulowanych systemów.
Apteki szpitalne i hurtownie eskalują sprawę z powodu kosztu wycofania związanego z brakującą tabletką, a koszt ustalenia organu nadzoru jest znacznie wyższy niż koszt zestawu kontrolnego opartego na iPhone, który działa obok Twoich obecnych systemów. Enao powstało właśnie dla tej luki.